Para ello tenemos que instalar ImageMagick, si no lo tienes instalado escribe este comando en una consola:
sudo apt-get install imagemagick
Una vez hecho esto ponemos las imágenes que queremos unir en un archivo pdf en el escritorio. Debemos dejar sólo los archivos que vamos a convertir en el escritorio. Si tienes documentos o imágenes en el escritorio los debemos cambiar a una carpeta que no este en el escritorio.
Despues escribimos en la consola el siguiente comando:
cd ~/Escritorio
Tecleamos después:
Para pasar de PNG a PDF
convert *.png art.pdf
Para convertir de JPG a PDF
convert *.jpg art.pdf
Para convertir de PDF a PNG o a JPG
convert *.pdf art.png
convert *.pdf art.jpg
Este proceso es casi inmediato, y tendremos los archivos convertidos igualmente en el escritorio. ESPERO LES AYUDE ;)
